A Pointoise, dans le manoir en ruine du Professeur Rouflaquettes, un garçon et son chien découvrent une mystérieuse machine. Le chien l'active involontairement, et les voilà tous deux propulsés sur Perpétua, un monde étrange composé d'ères différentes : on y trouve aussi bien des villes préhistoriques, antiques, médiévales ou encore futuristes. Pour rentrer chez eux, un seul moyen, il faut découvrir le secret de ces lieux.